Il robot ibrido che si indossa come uno zaino e solleva nove chili

Tra il 2017 e il 2018 viene sviluppata l’idea. Nel 2019, il Politecnico di Milano deposita il brevetto. Aquilante, Ramirez, Tabaglio e i professori del team di ricerca sono gli inventori. Nel 2020 nasce la società Agade, lo stesso nome del progetto e dell’esoscheletro Agadexo («non abbiamo molta fantasia», dice sorridendo Aquilante). Agade avvia il primo round di finanziamento da 500mila euro e acquista il brevetto dal Politecnico.

Nel 2021 c’è il primo punto di svolta. Agade si aggiudica un finanziamento europeo di 8,2 milioni del programma Eic accelerator. «È stata la spinta definitiva al progetto e all’attività di prototipazione», dice il responsabile della ricerca Ramirez. «Abbiamo avuto il respiro finanziario per velocizzare lo sviluppo dei prototipi, tre dal 2020 al 2022, e per avviare la fase di sperimentazione sul campo». Nel 2021, ai fondatori si aggiunge Sofia Paganelli, l’ingegnere che diventa responsabile dello sviluppo software dell’azienda.

I prototipi vengono testati in fabbrica, sulle linee di produzione e nei magazzini logistici delle imprese partner. «Abbiamo capito presto», racconta Aquilante, «che le caratteristiche del nostro esoscheletro erano ideali per l’attività di magazzino e per le operazioni sulle linee. La leggerezza e la facilità con cui si indossa lo rendono particolarmente adatto per le operazioni ripetitive e costanti». Tra gli early adopters, i primi utilizzatori, Clo servizi logistici (per la movimentazione delle merci) e Brembo (per le attività industriali) sono le imprese che hanno più contribuito al miglioramento e al perfezionamento di Agadexo. Ma il prototipo è stato testato da trentacinque utilizzatori di quindici diversi gruppi industriali.

La leggerezza di Agadexo, 5,5 chili contro gli 8 dei competitor, e la funzionalità fanno la differenza. La batteria, seppur molto piccola, ha una durata di otto ore, più lunga di un turno di un addetto alle linee o al magazzino. La maneggevolezza consente di fare anche trenta-quaranta alzate al minuto. Le norme di legge consentono agli uomini di sollevare fino a 25 chili e alle donne fino a 20 chili. Agadexo assicura una riduzione dello sforzo di sollevamento di circa 9 chili.

A questo punto si può fare la prova di alzata. Sofia Paganelli lavora sui bracciali, li tara. Dà le ultime istruzioni. Vanno stretti i pugni. Quando la lucina rossa diventa verde l’esoscheletro è in linea. Si può procedere a sollevare un contenitore trasparente pieno di libri, attrezzi e cianfrusaglie messe dentro, si immagina, per fare massa. L’alzata è dolce, l’accompagnamento dell’esoscheletro efficace. Una spinta verso l’alto alleggerisce il peso, ma senza strappi.

Per chi fa questo movimento di continuo, ogni dieci o venti secondi, il sollievo, alla fine della giornata deve essere notevole. «Se dicessimo che siamo partiti con l’idea di costruire un supporto per migliorare la condizione dei lavoratori sarebbe eccessivo», dice Aquilante. «È vero, invece, e questa è una convinzione profonda che abbiamo maturato tutti durante il percorso, che è diventato il nostro obiettivo principale. Vedere, sul campo, gli addetti alla logistica o alle linee ci ha fatto comprendere quanto sia duro quel lavoro e quanto sarebbe soddisfacente per noi migliorarlo».

Gli step di sviluppo successivi sono fissati. A maggio scorso è stato chiuso un round di finanziamento di quattro milioni di euro guidato dal fondo Cysero, specializzato nella robotica e nella cyber security, con Brembo, Cdp, Eic Fund, 360 Capital Partners e Genera Imprese. I dipendenti sono diventati 26, quasi tutti giovani ingegneri del Politecnico, meccanici, biomedici, alcuni selezionati tra i colleghi di corso dei fondatori. Tutti impegnati sul progetto. A settembre il prodotto sarà nella sua veste finale. A novembre sarà industrializzato. «Stiamo chiudendo gli ultimi accordi di fornitura. La scelta dei partner è fondamentale. Agadexo sarà assemblato da un fornitore specializzato di Brescia», spiega Ramirez. Nel 2024, invece, è già previsto il primo aggiornamento sostanziale che renderà l’esoscheletro interconnesso.

«Sarà un passaggio importante», spiega Paganelli. «Agadexo dialogherà con il resto dello stabilimento, raccoglierà input e fornirà dati utili al miglioramento del processo produttivo». Nel 2025, infine, è previsto il lancio di un esoscheletro per il bacino. «È la parte più robusta dell’ossatura. Sul bacino si scarica il peso che gli esoscheletri delle braccia alleviano alle spalle e alla schiena. Stiamo progettando un prodotto che possa lavorare per alleggerire proprio il carico sul bacino», dice Tabaglio.

Nel frattempo c’è da mettere a punto tutta la fase di commercializzazione del prodotto, già avviata. Le aziende possono chiedere il noleggio di Agadexo per due mesi. In questo periodo possono utilizzarlo sulle linee o nei magazzini con l’assistenza diretta dei tecnici di Agade. Poi decideranno se acquistarlo o continuare con il noleggio.

(Settimo articolo di una serie. I precedenti sono stati pubblicati il 22 e 29 giugno; il 10 , 16 , 22 e 27 luglio)