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Insegnare ai robot a conoscere gli oggetti «al volo»


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Giulia Pasquale

Il miglioramento senza precedenti nel riconoscimento automatico degli oggetti, grazie al Deep Learning, ha consentito negli ultimi anni molte applicazioni. In particolare per la robotica, tanto che oggi l'utilizzo di agenti autonomi artificiali viene percepito come un obiettivo realizzabile. Replicare più capacità naturali, come imparare a riconoscere gli oggetti nuovi «al volo», solo da una rapida dimostrazione umana, è una funzionalità chiave per qualsiasi dispositivo che si prevede agisca in ambienti non vincolati. Il progetto elaborato da Giulia Pasquale dell'Università di Genova ha implementato sistemi prototipali su robot umanoidi (iCub, R1), coniugando architetture e algoritmi di apprendimento automatico all'avanguardia con tecniche di raccolta dati intelligenti.

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